本发明提供了一种具有式I所示结构的聚氨酯，本发明提供的聚氨酯由亲水性片段和疏水性片段组成，在水中自组装时会形成以亲水性片段为外壳、疏水性片段为内核的纳米胶束，而药物会与所述疏水性片段通过疏水性相互作用力作用，从而被包裹在所述纳米胶束的内部，这样不仅增大了药物在水中的溶解性，还减小了单纯药物的毒副作用；所述聚氨酯中含有共轭三烯结构，在水中自组装成核壳结构的纳米胶束时，内部的共轭三稀结构在氧气存在下会交联，交联后的内核具有更强的疏水性，增加了纳米胶束的稳定性，使纳米胶束在药物释放过程中释放药物更持久。