本发明提供了一种水性聚氨酯的制备方法以及内交联聚氨酯‑丙烯酸酯及其制备方法。本发明制备得到的水性聚氨酯具有共轭三烯结构，作为反应原料与丙烯酸酯聚合，制备得到高交联度的内交联聚氨酯‑丙烯酸酯。本发明制备得到水性聚氨酯，含有亲水离子，能够稳定均匀的分散到水中，起到高分子乳化剂的作用，在与丙烯酸酯进行聚合过程中，既作为乳化剂，又可作为交联剂。不仅避免使用小分子乳化剂的对聚合物树脂性能的影响，还能降低挥发性有机化合物(VOC)的排放，符合环保要求。实施例的结果表明，本发明制备得到的水性聚氨酯能够在乳液聚合过程中与丙烯酸酯发生交联，得到内交联聚氨酯‑丙烯酸酯，具有较高的交联度。